最近刚拿到了一个咸鱼派的测试板子,准备自己把 U-Boot 和 Linux 内核这一套东西跑通,都用主线的东西,尽量减少魔改的部分。首先是编译 u-boot ,我用的是现在的 master 分支的最新版 99431c1c :

$ # Archlinux
$ sudo pacman -Sy arm-none-eabi-gcc
$ make LicheePi_Zero_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- -j24

这时候会得到一个 u-boot-sunxi-with-spl.bin 的文件。我们只要把它写到 SD 卡的 8192 偏移处,就可以把 U-Boot 跑起来了:

$ diskutil unmountDisk /dev/disk4
$ sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/disk4 bs=1024 seek=8

接着我们做一下分区。我采用的是 MBR 分区,这样保证不会和 U-Boot 冲突。使用 fdisk进行分区,我从 1M 处开始分了一个 10M 的 FAT-32 分区作为启动分区,然后之后都是 EXT4 的系统盘分区。接着就是编译内核。

我用的是八月份时候的 4.18.2 内核,虽然不是很新但也足够新了。一番调整内核参数后,得到了一个可用的内核,然后把 zImage 和 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb 都复制到刚才创建的 FAT-32 启动分区,然后进入 U-Boot 进行启动:

$ setenv bootcmd 'fatload mmc 0 0x41000000 zImage; fatload mmc 0 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb; setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait; bootz 0x41000000 - 0x41800000'
$ saveenv # optional
$ boot

这里一开始遇到了很多坑,比如一直看不到 console ,这个是找了 @Gaoyichuan 拿到的一份 Kernel Config 进行修改修好的。另一个是进去以后找不到 root ,我先是搞了一个有 busybox 的 initrd ,进去看发现是能找到 mmc 的,但是有延迟,那么添加上 rootwait 就好了。进去以后就差 rootfs 。由于我缺少一个写 ext4 的工具,又发现手上有一个 Raspbian 的镜像,它里面也正好是两个分区,而且架构也同样是 armv7l ,我就直接把它烧到 SD 卡中,把 U-Boot 写进去,然后往 boot 分区里写内核和 dtb ,然后就成功进去,并且跑起来了。最喜感的就是,进去以后是个 pi@raspberrypi ,实际上确是另一个东西。不过,只有当我 apt update 发现用了半小时的时候,我才想起来这其实是是一个嵌入式系统。。

进去以后发现,没有识别到网卡驱动。网上找了 LicheePi Zero 的一个解决方案,但是并不能用,还出现了神奇的 Kernel Oops ,怀疑是内核版本太新的问题。我又找到 @Icenowy 的一个 Patch ,它终于是解决了这个问题,成功地找到了网卡,并且愉快地 ssh pi@raspberrypi.local 。之后会在咸鱼派那边公布一下我们做的修改。

现在的想法是,把 HomeBridge 搭建到它上面,不过目前来看硬件资源有点紧张,放着会有点慢。可能还是用树莓派做这个事情比较合适。